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原创 K210基础实验—显示中文

K210基础实验—显示中文使用设备ZTFR开发板显示中文使用方法使用字库字库工具使用方法测试代码显示文字显示各种文字使用设备ZTFR开发板显示中文MaixPy 支持加载 Unicode 字库,Unicode( 统一码、万国码、单一码)是计算机科学领域里的一项业界标准。有如下语种支持:A 大写拉丁字母"A" Aß 小写拉丁字母"Sharp S" ßþ 小写拉丁字母"Thorn" þ (小字库不支持)Δ 大写希腊字母"Delta" ΔЙ 大写斯拉夫字母"Short I" Йק 希伯来字母

2021-06-23 11:18:06 27

原创 pygame 事件处理函数

pygame 事件处理函数事件处理的重要函数处理事件pygame.event.get()pygame.event.poll()pygame.event.clear()事件队列pygame.event.set_blocked(type or typelist)pygame.event.set_allowed(type or typelist)pygame.event.get_blocked(type)pygame.event.post(Event)pygame.event.Event(type, dict)

2021-06-22 22:40:06 12 2

原创 pygame 鼠标控制

pygame 鼠标控制鼠标控制需求要素鼠标方法测试代码来啦,家里电脑坏了。终于整好了,继续填坑。~鼠标控制需求通过鼠标左键摆放滑稽,按下时滑稽不动按住按键并且移动,滑稽随着鼠标移动按键释放后,滑稽继续移动要素对于鼠标按下和释放的合理处置鼠标方法pygame.event.MOUSEMOTION #鼠标移动事件''' • event.pos 鼠标当前坐标值(x,y),相对于窗口左上角 • event.rel 鼠标相对运动距离(X,Y),相对于上次事件 • event.

2021-06-22 22:27:57 5

原创 K210机器听觉—视频播放

K210机器听觉—视频播放使用设备ZTFR开发板喇叭接口,注意喇叭正负极视频播放使用方法构造函数示例程序使用设备ZTFR开发板喇叭接口,注意喇叭正负极视频播放使用方法创建 video 对象,设置音量import videov = video.open("/sd/badapple.avi")v.volume(50)构造函数初始化 lcd,用于播放画面import lcdlcd.init()获取 audio 对象信息并关联 I2S 对象# read audio info

2021-06-22 15:45:48 4

原创 K210机器听觉— 音频播放

K210机器听觉— 音频播放使用设备ZTFR开发板喇叭接口,注意喇叭正负极音频播放使用方法构造函数示例程序使用设备ZTFR开发板喇叭接口,注意喇叭正负极音频播放FFT 即快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform),将时域信号转化为频域信号,应用范围非常广,例如消除音频图像噪声。快速傅里叶变换:百度百科使用方法import audioplayer = audio.Audio(path = "/sd/6.wav")构造函数创建 I2S 对象(用于处理音频对象)

2021-06-22 15:27:38 10

原创 K210机器听觉—FFT 信号处理

K210机器听觉—FFT识别使用设备ZTFR开发板快速傅里叶变换使用设备ZTFR开发板快速傅里叶变换快速傅里叶变换 (fast Fourier transform), 即利用计算机计算离散傅里叶变换(DFT)的高效、快速计算方法的统称,简称FFT。from Maix import GPIO, I2S, FFTimport image, lcd, mathfrom fpioa_manager import fm#FFT参数配置sample_rate = 38640 #采样率sampl

2021-06-22 15:00:22 3

原创 K210视觉体验—拍摄

K210视觉体验—拍摄使用设备ZTFR开发板拍摄构造函数SD卡使用示例代码拍摄照片并存入SD卡中使用设备ZTFR开发板拍摄本章不讲拍摄技巧,毕竟K210的摄像头不是专业拍照的。本篇讲解使用SD卡盒拍摄照片。普通图片拍摄是最基础的功能,pyAI-K210 图像算法处理的前提就是实时连续采集多帧图片,然后进行分析。这个功能可以将 pyAI-K210变成一个随身照相机构造函数构造函数import image#常用的 KPU 模块导入方法。使用方法函数参数senso

2021-06-21 13:45:21 33

原创 K210视觉体验—物体识别

K210视觉体验—物体识别使用设备ZTFR开发板人脸识别构造函数导入模型示例代码基础测试使用设备ZTFR开发板人脸识别首先简单介绍一下 K210 的 KPU。KPU 是 K210 内部一个神经网络处理器,简单来说就是 KPU 能加载和运行各种现成的 AI 算法模型,实现各种机器视 觉等功能。 MaixPy 中人脸识别本质是目标检测,主要通过在 K210 的 KPU 上跑 YOLO(You Only Look Once)目标检测算法来实现。我们来看一下 KPU 在 MaixPy 下的 用法。构

2021-06-21 10:15:51 68

原创 K210视觉体验—人脸识别

K210视觉体验—二维码识别使用设备ZTFR开发板二维码识别构造函数使用设备ZTFR开发板二维码识别二维码又称二维条码,最常见的形式是QR Code,QR全称Quick Response,是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式,它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息,也能表示更多的数据类型。直接使用 MicroPython 中的 **find_qrcodes()**即可获取摄像头采集图像中二维码的相关信息。构造函数QRCode类 – 二维码对象import image

2021-06-21 10:02:47 373 7

原创 K210视觉体验—颜色识别

K210视觉体验—颜色识别使用设备ZTFR开发板颜色识别Lab 颜色空间构造函数示例代码1:识别RGB(红,绿,蓝)示例代码2:识别指定颜色使用设备ZTFR开发板颜色识别MaixPy 集成了 RGB565 颜色块识别 find_blobs 函数,主要是基于 LAB 颜色模型(每个颜色都是用一组 LAB阈值表示,有兴趣的用户可以自行查阅相关模型资料)。其位于 image模块下,因此我们直接将拍摄到的图片进行处理即可。Lab 颜色空间有兴趣的可以点我查看:LAB色彩模型打开MaixPy ID

2021-06-18 15:55:36 47 1

原创 LAB色彩模型

LAB色彩模型LAB色彩模式名称由来组成数值范围优点设备无关。色域宽阔Adobe photoshop中的LAB:LAB色彩模式名称由来Lab的全称是CIELAB,有时候也写成CIE Lab*。是根据Commission International Eclairage(CIE)在1931年所制定的一种测定颜色的国际标准建立的。于1976年被改进,并且命名的一种色彩模式。Lab颜色模型弥补了RGB和CMYK两种色彩模式的不足。组成Lab是由一个亮度通道(channel)和两个颜色通道组成的。在L

2021-06-18 15:07:19 26 1

原创 K210视觉体验—image

K210视觉体验—image使用设备ZTFR开发板image(绘图)示例程序:LCD绘图使用设备ZTFR开发板image(绘图)构造函数image 图像模块。导入image模块import imageimg=sensor.snapshot() #创建图像,通过拍摄或者读取文件路径获取。img=image.Image(path, copy_to_fb=False)#创建图像,通过拍摄或者读取文件路径获取。copy_to_fb=True:#可以加载大图片;copy_to_fb=Fals

2021-06-18 14:19:27 10 1

原创 K210视觉体验—摄像头应用

K210视觉体验—摄像头应用使用设备ZTFR开发板摄像头摄像头应用基本使用单目摄像头双目摄像头摄像并打印FPS使用设备ZTFR开发板摄像头摄像头我就不多说了把。注意接线,主要看用法摄像头应用MaixPy 机器视觉库代码大部分都是参考 OpenMV 移植过来,其已经将所有的摄像头功能封装到 sersor模块中,用户可以通过调用轻松使用。(用到哪个模块介绍哪个。写多了也不会去看/doge)构造函数sensor:传感器模块,进行摄像头配置及图像抓取等,用于控制开发板摄像头完成摄像任务。直

2021-06-17 16:58:55 47 1

原创 K210视觉体验—LCD应用

K210基础实验—PWMZTFR开发板PWM构造函数测试代码,PWM控制蜂鸣器ZTFR开发板PWMPWM: 脉宽调制模块, 硬件支持的PWM, 可以指定任意引脚(0到47引脚)每个 PWM 依赖于一个定时器, 即当定时器与 PWM 功能绑定后, 不能作为普通定时器使用了。 因为有 3 个定时器, 每个定时器有 4 个通道, 即最大可以同时产生 12 路 PWM 波形构造函数pwm = machine.PWM(tim, freq, duty, pin,enable=True)‘’’

2021-06-17 16:41:10 34 1

原创 pygame 鼠标事件

pygame 鼠标事件鼠标事件及属性事件属性测试代码鼠标事件及属性事件事件说明pygame.event.MOUSEMOTION鼠标移动事件pygame.event.MOUSEBUTTONUP鼠标键释放事件pygame.event.MOUSEBUTTONDOWN鼠标键按下事件属性pygame.event.MOUSEMOTION #鼠标移动事件''' • event.pos 鼠标当前坐标值(x,y),相对于窗口左上角 • event.rel

2021-06-16 22:33:17 12

原创 K210基础实验—PWM

K210基础实验—PWMZTFR开发板PWM构造函数测试代码,PWM控制蜂鸣器ZTFR开发板PWMPWM: 脉宽调制模块, 硬件支持的PWM, 可以指定任意引脚(0到47引脚)每个 PWM 依赖于一个定时器, 即当定时器与 PWM 功能绑定后, 不能作为普通定时器使用了。 因为有 3 个定时器, 每个定时器有 4 个通道, 即最大可以同时产生 12 路 PWM 波形构造函数pwm = machine.PWM(tim, freq, duty, pin,enable=True)‘’’

2021-06-16 16:28:50 13

原创 K210基础实验—定时器

K210基础实验—定时器ZTFR开发板定时器构造函数测试代码ZTFR开发板定时器硬件定时器,可以用来定时触发任务或者处理任务,设定时间到了后可以触发中断(调用回调函数),精度比软件定时器高。需要注意的是,定时器在不同的硬件中可能会有不同的表现。MicroPython 的 Timer 类定义了在给定时间段内(或在一段延迟后执行一次回调)执行回调的基本操作,并允许特定的硬件上定义更多的非标准行为(因此不能移植到其他板)。共有 3 个定时器, 每个定时器有 4 个通道可以使用构造函数tim = m

2021-06-16 16:21:08 26

原创 K210基础实验—按键及外部中断

K210基础实验——按键ZTFR开发板按键使用按键控制LEDZTFR开发板ZTFR提供4个按键一起来康康吧。按键使用基本使用方法:fm.register(16, fm.fpioa.GPIO1)KEY = GPIO(GPIO.GPIO1,GPIO.IN)按键对应引脚红色按键RST复位引脚不用管它BOOT KEYfm.register(16, fm.fpioa.GPIO1)KEY1fm.register(44, fm.fpioa.GPIO1)KEY2

2021-06-16 16:06:16 22

原创 K210基础实验——LED

K210基础实验——LEDZTFR开发板fpioa_manager:MAIX.GPIO开发板LED点亮LED流水灯LED混光ZTFR开发板fpioa_manager:fpioa_manager:简称fm,该模块用于注册芯片内部功能和引脚,帮助用户管理内部功能和引脚映射关系的功能模块。K210 为外部 IO 和内部 IO,其片上外设(比如 GPIO、I2C 等)对应的引脚是可以任意设置的,而传统大部分 MCU片上外设和引脚对应关系已经固定了, 只有部分引脚可以复用, 相比之下 K210 自由度更

2021-06-15 16:03:12 25

原创 ZTFR开发板及环境安装

ZTFR开发板及环境安装ZTFR开发板开发板参数主控设备环境安装测试代码ZTFR开发板开发板参数主控设备项目说明CPU:双核 64bit RISC-V / 400MHz* (双精度FPU集成)内存:8MiB 64bit 片上 SRAM存储:16MiB Flash, 支持 micro SDXC 拓展存储 (最大128GB板载:无源蜂鸣器,按键4 个,摄像头接口1个,LCD 屏接口1个,锂电池接口1个,麦克,喇叭接口2个。基本上K210的功能都能用了。

2021-06-15 15:05:46 24

原创 ZTFR(K210)入门

ZTFR(K210)入门前言官方地址能做什么硬件Nano 说明资料下载前言之前写过K210 AI视觉体验大概了解了一些K210的玩法。由于一些功能使用某些板子不是很方便,所以按照自己的喜好搞了一个新板子。K210的程序都差不多,会一个基本就都会了。这次会详细写的哦。从入门到放弃,ヾ(◍°∇°◍)ノ゙。这个会长期更新哦,有新的就更新。官方地址目前唯一文档官网:https://wiki.sipeed.com/官方github:https://github.com/sipeed说明:官方提供的文档很

2021-06-15 14:22:46 38

原创 pygame 键盘事件

pygame 窗口感知和刷新运用窗口标题设置图标游戏带图标窗口标题pygame.display.set_caption(title, icontitle=None)''' • title设置窗口的标题内容 • icontitle设置图表化后的小标题 † 小标题可选,部分系统没有,一般不设置'''pygame.display.get_caption()'''• 返回当前设置窗口的标题及小标题内容• 返回结构为(title, icontitle)• 该函数与游戏交互逻辑配合,可

2021-06-14 20:06:15 581 8

原创 pygame 窗口标题和图标设置

pygame 窗口标题和图标设置窗口标题设置图标游戏带图标窗口标题pygame.display.set_caption(title, icontitle=None)''' • title设置窗口的标题内容 • icontitle设置图表化后的小标题 † 小标题可选,部分系统没有,一般不设置'''pygame.display.get_caption()'''• 返回当前设置窗口的标题及小标题内容• 返回结构为(title, icontitle)• 该函数与游戏交互逻辑配合,可

2021-06-13 22:54:08 85 2

原创 pygame 游戏窗口适应

pygame 游戏窗口适应游戏全屏型游戏伸缩型我们之前做了一个小游戏,又了解了窗口。问题来了,游戏怎么适应呢?下面我们来改造一些代码,让游戏可以在不同的窗体显示。游戏全屏型方法说明K_ESCAPE获取键盘ESCpygame.display.Info()获取窗体信息pygame.FULLSCREEN全屏按下ECS会退出。import pygame,syspygame.init()v = pygame.display.Info()size =

2021-06-13 22:37:37 20

原创 pygame绘制机制简介

pygame绘制机制简介pygame绘制机制简介屏幕控制 pygame.display屏幕控制需求屏幕控制的重要函数OpenGL和硬件加速pygame屏幕尺寸和模式设置屏幕模式函数屏幕设置为大小可调窗口没有边界显示窗口全屏显示屏幕信息函数游戏需要展示出来,很多游戏都可以调整窗口,我们来看看pygame中如何设置。pygame绘制机制简介屏幕控制 pygame.display• 用来控制Pygame游戏的屏幕• Pygame有且只有一个屏幕• 屏幕左上角坐标为(0,0)• 以像素为单位屏

2021-06-13 20:50:45 45 3

原创 pygame 键盘操作

pygame 键盘操作实际效果代码代码说明方法说明键盘控制游戏吗,当然是要人来玩的呀。我们来学学怎么用键盘控制吧实际效果键盘控制哦代码import pygame,syspygame.init()size = width, height = 600, 400speed = [1,1]BLACK = 0, 0, 0s = pygame.display.set_mode(size)pygame.display.set_caption("hi 滑稽")ball = pygame.i

2021-06-13 16:46:20 12

原创 pygame 速度控制

pygame 速度控制实际效果代码代码说明方法说明之前的实验,为我们是控制不了了。而且撞击速度飞快,本节来学学怎么控制速度。实际效果速度比之前慢,可以调整速度了。代码import pygame,syspygame.init()size = width, height = 600, 400speed = [1,1]BLACK = 0, 0, 0s = pygame.display.set_mode(size)pygame.display.set_caption("hi 滑稽")

2021-06-13 16:22:05 18

原创 pygame 图像的基本使用

pygame 图像的基本使用笛卡尔坐标系实际效果代码代码说明碰撞原理方法说明载入图片surface对象和Rect对象Rect对象属性移动我们会用到各种图片。来通过碰撞滑稽(小球实验)来了解一下吧笛卡尔坐标系游戏离不开坐标,我们来康康pygame中坐标是如何设立的吧~窗口左上角坐标(0,0),横轴正向向右,纵轴正向向下实际效果碰到边框就返回(其实是小球碰撞实验,我不爱用正经的小球,所以…)代码import pygame,syspygame.init()size = width,

2021-06-13 16:11:47 82 3

原创 传感器实验——LCD中文显示

传感器实验——LCD中文显示LCD显示小车状态MR开发板1.54寸液晶屏st7789 spi示例程序字体之前弄过,就不赘述了。只看如何使用即可LCD显示小车状态MR开发板1.54寸液晶屏st7789 spi基本用法属性说明lcdinit()初始化draw_cn(text,x,y,a)字号:16px…text:文字。x:x坐标。y:y坐标。a:间距draw_zh20_str(text,x,y,a)字号:20px…text:文字。x:x坐标。y:y坐标。a

2021-06-11 10:48:48 47 1

原创 pygame 最小开发框架

pygame 最小开发框架开发工具最小开发框架pygame入门开始了哦~开发工具可以使用的开发工具有很多,比如IDLE,Sublime Text,PyCharm,Anaconda&spyder等等。我在这里用的是pycharm(30天期限的。我感觉30天应该能搞定。建议购买正版),这个安装我就不介绍了。自行百度即可。最小开发框架所谓最小框架就是,我们游戏的边框和标题~代码如下。import pygame,syspygame.init()s = pygame.display

2021-06-10 21:23:04 84 3

原创 传感器实验——LCD颜色调整

传感器实验——LCD颜色调整LCD显示小车状态MR开发板1.54寸液晶屏st7789 spi之前为了测试都用的默认颜色,单色体现不出屏幕优势,所以我们现在看看屏幕颜色怎么整吧~LCD显示小车状态MR开发板1.54寸液晶屏st7789 spi基本用法之前简单介绍过,只不过没细说,这次我们用用。方法说明set_color(fg,bg)显示彩色文字RGB565: 前景色 , 背景色RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准,是通过对红、绿、蓝三个颜色通道的变化以及它们相

2021-06-10 17:08:17 32

原创 RGB565常见颜色对照表

RGB565常见颜色对照表颜色RGB888RGB565黑色#0000000x0000浅粉红#FFB6C10xFDB8粉红#FFC0CB0xfe19猩红#DC143C0xd8a7脸红的淡紫色#FFF0F50xff9e苍白的紫罗兰红色# DB70930xdb92深粉色# FF14930xf8b2灯笼海棠(紫红色)# FF00FF0xf81f深洋红色#8B008B0x8811紫色#8000800x

2021-06-10 16:44:33 55

原创 传感器实验——LCD显示小车状态

传感器实验——LCD显示小车状态

2021-06-09 10:44:59 23

原创 配置pygame环境

holle pygame

2021-06-08 23:15:45 50 3

原创 传感器实验——LCD绘制图形

传感器实验——LCD绘制图形LCD屏幕测试所选设备1.54寸液晶屏st7789 spi示例程序画图哦LCD屏幕测试所选设备主控:MR开发板1.54寸液晶屏st7789 spi基本用法方法说明lcdinit()初始化fill_rectangle(self, x, y, w, h, color=None)实心矩形:x坐标,y坐标,宽,高,颜色vline(self, x, y, length, color)竖线:x坐标,y坐标,长度,颜色hline(

2021-06-07 16:41:54 414 1

原创 传感器实验——LCD字体

传感器实验——LCD字体LCD屏幕测试所选设备1.54寸液晶屏st7789 spi示例程序默认字体对我们不友好,所以我找了一些字库方便实用哦。LCD屏幕测试所选设备主控:MR开发板1.54寸液晶屏st7789 spi使用方法字体文件参考大神github,有需要请自取.https://github.com/jeffmer/micropython-ili9341方法说明set_font(font)字体:bauhs93 预设大号字体;tt14预设小号字体bauhs

2021-06-07 15:00:40 20

原创 传感器实验——LCD显示超声波距离

传感器实验——LCD绘制图形LCD屏幕测试所选设备1.54寸液晶屏st7789 spi示例程序LCD屏幕测试所选设备主控:MR开发板1.54寸液晶屏st7789 spi使用方法方法说明lcdinit()初始化fill_rectangle(self, x, y, w, h, color=None)实心矩形:x坐标,y坐标,宽,高,颜色vline(self, x, y, length, color)竖线:x坐标,y坐标,长度,颜色hline(self

2021-06-07 14:25:20 51 2

原创 传感器实验——LCD屏幕测试

传感器实验——LCD屏幕测试LCD屏幕测试所选设备1.54寸液晶屏st7789 spi工作原理接线说明示例程序小车基本做完了,后面我们在搞事情。现在来测试一下屏幕。用屏幕来做一些事情吧咸鱼Micropython—SPILCD屏幕测试所选设备主控:MR开发板1.54寸液晶屏st7789 spi规格基本信息说明尺寸1.54寸材料高清IPS彩色屏分辨率240*240显示方向可调整控制芯片ST7789显示区域27.72*27.72MM

2021-06-07 13:48:59 38 1

原创 传感器实验——寻迹小车

传感器实验——寻迹小车防跌落小车实验所选设备12V直流电机寻迹模块接线说明原理示例程序之前我们用寻迹模块简单的做了一个防止小车高处跌落的功能,但是寻迹并不简单(/滑稽)。本次我们使用寻迹来做一个巡线功能。简单来说就是我们画一条线,让小车按照线来行驶~~防跌落小车实验所选设备MR开发板12V直流电机寻迹模块接线说明开发板寻迹模块VCC5vGNDGNDC0xun2C1xun3C2xun4C3xun1参考图:原理当

2021-06-01 10:17:23 44

原创 传感器实验——防跌落小车

传感器实验——防跌落小车防跌落小车实验所选设备12V直流电机寻迹模块接线说明原理示例程序防跌落小车实验所选设备MR开发板12V直流电机寻迹模块接线说明开发板寻迹模块VCC5vGNDGNDC0xun2C1xun3C2xun4C3xun1参考图:原理当没有检测到物体时,停止。即寻迹模块4个电平都为0时。停车即可。Created with Raphaël 2.3.0导入模块定义控制引脚,输出电平值检测四个电平值4个

2021-05-26 16:42:38 63

K210xianyu.Dzk

K210字库文件,放到SD卡引用即可。使用方法image.font_load(image.UTF8, 16, 16, '/sd/xianyu.Dzk')

2021-06-23

FontGenerator.zip

K210 字库工具

2021-06-23

123D_Design_R2.2_WIN64_2.2.14.exe

123D_Design_R2.2_WIN64_2.2.14.exe,适用window64位系统,其它32位和Mac的用户请勿下载,123D_Design_R2.2_WIN64_2.2.14.exe,适用window64位系统,其它32位和Mac的用户请勿下载,123D_Design_R2.2_WIN64_2.2.14.exe,适用window64位系统,其它32位和Mac的用户请勿下载

2020-08-21

ZTFR原理图 K210.pdf

ZTFR原理图 K210.pdf

2021-06-16

串口调试软件.exe

JQ8900-16P 语音调试工具 JQ8900-16P 语音调试工具, JQ8900-16P 语音调试工具, JQ8900-16P 语音调试工具 JQ8900-16P 语音调试工具 JQ8900-16P 语音调试工具, JQ8900-16P 语音调试工具, JQ8900-16P 语音调试工具

2020-09-08

PCtoLCD2002.zip

LCD屏幕文字图画取模工具

2020-08-05

jquery.fullPage.min.js

fullpage是全屏滚动插件,里面内嵌了很多小功能,仅供学习交流,仅供学习交流,仅供学习交流,仅供学习交流,仅供学习交流,

2019-08-12

ESP32固件安装.zip

ESP32固件及安装说明 支持ZTWF开发板

2020-04-28

智能车安装接线说明哦

ZTMS开发板小车安装说明

2021-01-19

ZTMR-by-xianyu.dfu

stm32 micropython固件 支持芯片STM32F405RG,其它的不要下载,本固件可以内置0.96oled屏和1.54TFT屏。stm32 micropython固件 支持芯片STM32F405RG,其它的不要下载,本固件可以内置0.96oled屏和1.54TFT屏。

2020-08-21

ZTMS固件.zip

ZTMS开发板固件,支持micropython编程的固件哦。

2020-04-10

esp32-20180622-v1.9.4-189-g34344a41.bin

ZTWFesp32开发板固件

2020-04-24

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